摘要
本发明公开了一种基于Gaussian Splattings的车辆段准实时3d建模方法,涉及3d建模技术领域,包括步骤:S1、数据采集与预处理;S2、特征提取与点云优化;S3、Gaussian Splatting处理;S4、表面重建与网格生成;S5、实时更新与优化。该基于Gaussian Splattings的车辆段准实时3d建模方法,通过实时采集车辆段的多源数据,能够更准确地捕捉和表现车辆段的实时变化,生成真实、细腻的三维模型,配合实时更新和优化机制,动态更新三维模型,确保了模型始终与实际情况保持一致,提高了模型的时效性和准确性,尤其适用于需要频繁更新或监控的场景,能够为车辆段的运营和管理提供更加有力的支持。
技术关键词
建模方法
网格
深度学习网络
三维模型
三维数据结构
三维表面模型
三角剖分算法
点云
动态更新
时间同步
惯性导航系统
特征提取方法
ICP算法
移动传感器
纹理
机器学习算法
全球定位系统
三角形
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网格
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