一种农田田面平整度检测方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开一种农田田面平整度检测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及农田平整度检测技术领域。所述方法包括：获取待测农田的田面数据；所述田面数据包括拍摄图像和激光雷达数据；基于所述田面数据进行多源数据融合，利用改进的CSF布料滤波算法滤除非地面点云，并通过融合作物RGB及HSV特征，滤除作物点云，生成土地点云信息；所述改进的CSF布料滤波算法为在传统CSF滤波算法中引入自适应参数机制；所述多源数据融合的过程包括三角网格构建和纹理映射的重建过程；基于所述土地点云信息，计算田面平整度；所述田面平整度包括地表平整度和坡降；所述坡降包括横向坡降和纵向坡降。本发明能够提高农田田面平整度的检测效率与精度。