一种牵引力控制方法、装置、系统以及存储介质

本发明提供一种牵引力控制方法、装置、系统以及存储介质，属于汽车控制技术领域，上述方法包括：导入路面数据、汽车车轮数据以及车轮状态信息；若路面数据以及车轮状态信息满足第一条件，则对汽车车轮数据进行滑转率分析得到滑转率偏差值，并根据滑转率偏差值和PID控制器对汽车电机扭矩进行调节。本发明调节了轮胎与地面间的作用力，防止了驱动轮过度滑转，能够让车辆快速平稳的行驶，同时，使车辆在保证安全性的前提下，尽量获得最优的驱动性能，能够让车辆的稳定性和加速性保持在最优状态，且方法逻辑简单，鲁棒性好，易于实现，成本可控，便于实际工程的应用。