车辆行驶轨迹预测方法、装置、设备和车辆

本申请公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、设备和车辆，应用于车联网通信技术领域，方法包括：获取目标车辆的轨迹属性时序数据、驾驶员时序数据和当前整车数据；根据轨迹属性时序数据进行预测处理，得到目标车辆在未来时间段的初始行驶轨迹；根据驾驶员时序数据进行识别处理，得到目标车辆的驾驶情绪数据；根据当前整车数据进行识别处理，得到目标车辆的驾驶意图数据；根据驾驶情绪数据、驾驶意图数据和初始行驶轨迹，得到目标车辆在未来时间段的目标行驶轨迹。本申请使得车辆行驶轨迹的预测不仅仅依赖于单一的GPS信号，从而能够有效提升车辆行驶轨迹的预测精度。