无人机多模态图像处理方法、装置、设备和存储介质

本发明实施例公开了一种无人机多模态图像处理方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：针对不同传感器获取的无人机的多模态图像数据，进行几何校正和辐射校正；对所述预处理后的多模态图像分别进行特征提取，获得不同模态图像提取的特征；通过特征匹配算法将所述不同模态图像提取的特征进行匹配；将匹配后的特征进行融合，生成融合后的特征向量；分别对所述不同模态图像进行目标识别和分类处理，将所述不同模态图像的识别结果进行融合决策，获得目标物体类别和属性信息；基于融合后的图像数据，使用基于区域生长的图像分割算法对目标物体进行分割，获得分割出的目标物体，可以提高无人机图像数据处理的准确性和丰富度。