一种基于人工智能无人驾驶船船坞智能充电系统

本发明公开了一种基于人工智能无人驾驶船船坞智能充电系统，涉及无人驾驶船船坞智能充电领域，包括：区域划分模块，用于将无人驾驶船船坞充电区域划分为若干个区域；船类型识别模块，用于通过图像识别技术，对待充电无人驾驶船类型进行识别；充电拥堵量模块，用于获取船坞各通道无人驾驶船的驶入量，计算各充电区域充电拥堵量；拥堵量修正模块，用于对充电区域充电拥堵量进行动态调整；动态调整模块，用于基于分布式Actor‑Critic模型架构，动态调整待充电无人驾驶船的驶入通道和充电功率。本发明的优点在于：智能调控待充电无人驾驶船的驶入通道和充电功率，提高船坞对不同类型无人驾驶船充电的适应性和需求性。