一种小车路径规划方法及小车

本发明提供了一种小车路径规划方法及小车，属于智能玩具与物联网技术领域，所述方法应用于小车上配置的主控芯片，小车上还配置有用于探测障碍物和监测小车运动状态的传感器模块，所述方法包括：根据外接用户端向所述主控芯片发送的代价地图，基于改进的A*算法生成初始路径，其中，代价地图包括：由若干个节点构成的空闲区域、固定障碍物区域以及电子围栏区域；在小车行驶在初始路径的过程中，根据传感器模块发送的传感器信息和外接用户端发送的电子围栏区域修改信息更新代价地图上各节点的代价值；基于改进的A*算法以及代价值更新规划路径。本发明有效地解决了现有技术费时费力且收敛性差的技术问题。