一种基于折弯工艺图纸的机器人自动编程方法

本发明属于金属板材折弯技术领域，且公开了一种基于折弯工艺图纸的机器人自动编程方法，包括：S1、解析折弯工艺图纸，提取折弯线、角度、板材厚度及材质信息；S2、根据折弯类型匹配上模角度及下模V槽宽度，优化折弯顺序；S3、生成机器人折弯轨迹并仿真验证；S4、输出机器人控制程序及工艺参数文件；本发明通过自适应图像增强技术，一方面实现了智能降噪算法，使老旧图纸可用率从35％提升至92％；另一方面通过高精度折弯线识别(±0.05mm)确保轨迹生成准确性；此外智能标注补全系统实现参数自动修复，且配合实现了将传统4—8小时的准备工作缩短至30分钟，工艺一致性提升76％，在187种异形件测试中实现98.2％的首件合格率，综合使用效果好。