无人机行为预测方法、系统、设备及计算机程序产品

本公开提供了一种无人机行为预测方法、系统、设备及计算机程序产品，涉及无人机监测技术领域，其中无人机行为预测方法包括：获取无人机在运行过程中发出的第一无线信号；基于第一无线信号，获取无人机在运行过程中的时域特征信息、频域特征信息以及时频域特征信息；基于时域特征信息、频域特征信息以及时频域特征信息，确定无人机的预测行为，预测行为包括无人机相对于预设位置的位置变化情况。