一种SPR在线铆前检测控制方法

本发明公开了一种SPR在线铆前检测控制方法，涉及铆接技术领域，包括以下步骤：按照预先设定的初始送料速度将铆钉从料仓或自动送料机构传送至铆接区域；在铆钉进入送料通道到达摄像头可视范围内时，通过安装在不同位置和不同角度的摄像头同步采集铆钉的外形信息。本发明结合多角度视觉检测、深度学习形变分析和动态送料调整，可在短时间内完成铆钉三维重建与标准对比，精准量化形变。相较于固定高速送料，该方法能实时干预异常铆钉，通过降低送料速度减少二次冲击，同时延长检测时间，提高形变识别精度，从而降低卡钉风险与批量不良品，防止铆接强度不足引发的安全隐患，提升生产线可靠性，减少返工成本，确保铆接质量稳定。