星群协同观测空间目标的自主任务规划方法及装置

本发明提供了一种星群协同观测空间目标的自主任务规划方法及装置。方法包括：基于获取的输入参数构建综合约束指标，并基于该综合约束指标确定资源对目标的可观测约束集合和资源的可观测目标数量；其中，所述输入参数包括卫星可工作时长约束集合、卫星最小工作时长约束集合和卫星对目标的可见性标识；根据所述资源对目标的可观测约束集合和预设优化目标，分别计算每个卫星观测每个目标的收益系数；其中，所述预设优化目标包括负载均衡、资源冗余度、跟踪时长、最早跟踪时间、资源切换次数；基于所述收益系数和资源的可观测目标数量，利用启发式算法依次搜索不同观测目标数量下的最优资源规划方案。本方案，能够实现星上的实时快速最优求解。