一种水面船只检测方法、装置和设备

本申请提供一种水面船只检测方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：获取水面上同一位置的一组图像、以及该位置的环境信息；其中，一组图像包括可见光图像、短波红外图像和长波红外图像；将一组图像和环境信息输入到预先训练好的检测模型，以由检测模型基于一组图像和环境信息输出检测结果。本申请提供一种水面船只检测方法、装置和设备，通过检测模型中的跨模态融合模块将文本特征映射为调制参数，并将可见光图像、短波红外图像和长波红外图像的图像融合特征进行调制处理，可以结合环境信息，精准引导可见光、短波红外和长波红外多模态整合，从而有效应对环境变化或传感器质量差异带来的挑战，能够实现更加精准且可靠的水面船只检测。