一种基于分段调速的板材表面清理控制方法和系统

本发明公开了一种基于分段调速的板材表面清理控制方法和系统，方法包括：S1、以不同的输送速度对板材进行试洗，采集图像建立数据集D1；S2、将数据集D1分割，获得条形区域图像；对条形区域图像的暗斑进行识别、标注和处理，形成数据集D2和D3；S3、建立板材表面暗斑的检测识别模型并使用D2训练和部署；S4、建立板材清理后表面暗斑的指标预测模型并使用D3训练和部署；S5、采集待清理板材图像，识别获得暗斑区域信息，输入清理后表面暗斑的指标预测模型，获得暗斑指标预测数据，计算理想速度。本发明通过分阶段调速策略与深度学习模型的结合，实现了宽板材表面清理的高效、低耗、高一致性控制。