高对抗环境下的无人机集群网络拓扑控制方法

本发明公开了一种高对抗环境下的无人机集群网络拓扑控制方法，属于无线通信技术领域。本发明所述方法使用全局分簇和局部控制两个阶段对无人机集群拓扑进行优化，具体过程包括：(1)算法各参数初始化设置，无人机集群簇首节点设置；(2)执行全局分簇方法；(3)无人机集群进入持续的簇维护阶段；(4)周期性执行局部拓扑控制方法。本发明所述方法综合现有技术中分簇式拓扑控制方法和集中式拓扑控制方法的优势，通过先分簇后集中控制的方法兼顾无人机系统可扩展性以及对节点位置的精确控制；相对于现有技术的分布式拓扑控制方法减少了邻居之间的信息交互，降低了无人机节点能量消耗；为掉线节点提供重连机制，提高了无人机集群网络的健壮性。