一种无人机路径规划的蚁群算法的改进方法及系统

本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种无人机路径规划的蚁群算法的改进方法及系统，方法包括：初始化路径图和蚂蚁群体后，利用蚁群算法迭代，记录蚂蚁的完整路径及子路径，并依据距离和风向因素计算路径优选程度，综合评估子路径质量；根据优选程度调整信息素挥发量和释放策略，高优选程度子路径参与信息素释放，其余仅参与挥发；在每次迭代中更新信息素浓度，达到最大迭代次数后，选择优选程度最高的路径作为最优路径，转换其节点坐标为GPS坐标并上传至无人机，完成路径规划。本发明通过改进信息素更新策略，仅让优选程度高的子路径参与信息素释放，可避免算法陷入局部最优解，增强全局搜索能力，提升无人机路径规划的效率和准确性。