自动驾驶功能自动化测试方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种自动驾驶功能自动化测试方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶领域，该方法包括加载并运行当前测试用例；所述当前测试用例包括当前场景文件；所述当前场景文件与域控制器中的地图盒子相匹配；所述当前场景文件中交通参与者存在预设等待时间；控制所述当前场景文件运行所述预设等待时间；根据运行预设等待时间后的当前场景文件向域控制器发送打开自动驾驶功能的信号，以完成当前场景文件下自动驾驶功能的测试；对当前测试用例进行更新，直至完成所有测试用例。本申请能解决切换测试场景产生的位置跳变导致的自动测试失败问题。