泊车方法、车辆及计算机可读存储介质

本发明提供了一种泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前位置和目标位置，获取用户自定义的部分规划路径；根据部分规划路径，生成从当前位置到目标位置的交互规划行驶路径；控制车辆按照交互规划行驶路径行驶至目标位置。由此，该方法根据用户自定义的部分规划路径信息，生成从当前位置到目标位置的交互规划行驶路径，以用户自定义的部分规划路径作为先验路径知识，可以减少车辆在泊车过程中的路径规划时长，提升泊车路径的规划速度，且规划得到的交互规划行驶路径更贴近用户的习惯，使得最终规划出的泊车路径更符合人类的驾驶习惯，提升用户体验。