一种多场景自适应导览机器人交互方法及系统

本发明提供了导览机器人技术领域的一种多场景自适应导览机器人交互方法及系统，方法包括：步骤S1、导览机器人获取交互语音转换为交互文本；步骤S2、对交互文本进行解析生成回复文本并转换为回复语音，播放回复语音以进行交互；步骤S3、交互过程中对对话内容进行管理；步骤S4、导览机器人在交互过程中基于导览路径进行位移，到达导览点自动播放讲解语音；步骤S5、交互文本携带目标点时，通过双向渐进最优搜索算法规划到达目标点的行进路径；步骤S6、基于行进路径进行位移，并实时显示机器人运行信息。本发明的优点在于：极大的提升了路径规划的效率以及准确性、语音交互的灵活性、系统的扩展性，进而极大的提升了导览机器人交互的用户体验。