一种基于深度学习的机器人动作控制方法及系统

本发明提供了人工智能与机器人控制交叉技术领域的一种基于深度学习的机器人动作控制方法及系统，方法包括：步骤S1、基于音乐编码器、动作编码器、动作生成器、动作判别器以及融合层创建机器人动作生成模型；步骤S2、获取大量的历史音乐以及历史动作视频构建数据集；步骤S3、将基于数据集对机器人动作生成模型进行训练；步骤S4、对测试通过的机器人动作生成模型进行部署；步骤S5、采集实时音乐，对所述实时音乐进行预处理后输入部署的机器人动作生成模型，得到指挥动作，对指挥动作进行坐标映射得到机器人控制指令，基于机器人控制指令控制机器人。本发明的优点在于：极大的提升了机器人动作展示的拟人度，减少动作失真。