摘要
本发明公开了一种焊接机器人的智能监管系统,包括:设备信息采集模块,用于采集设备状态信息;环境信息采集模块,用于采集焊接机器人的运行环境信息;焊接信息采集模块,用于采集焊接信息;操作人员采集模块,用于采集操作人员信息;数据处理模块用于对设备状态信息进行处理,获取到设备监管信息;对运行环境信息进行处理,获取到环境监管信息;对焊接信息进行处理,生成焊接监管信息;对操作人员信息进行处理,获取到人员监管信息;信息发送模块用于将设备监管信息、环境监管信息、焊接监管信息与人员监管信息生成后,将上述信息发送到预设接收终端。本发明能够进行更好的焊接机器人监管。
技术关键词
智能监管系统
焊接机器人
信息采集模块
设备状态信息
生成设备
焊缝
监测点
有害气体监测传感器
加速度
线段
异常信息
机械臂
采集设备
数据处理模块
标记
工程平面图
偏差
像素
声学传感器
系统为您推荐了相关专利信息
协同控制方法
熔池形态
力学性能参数
多维度传感器
焊接工艺参数
移动式焊接工作站
箱梁钢筋骨架
弹匣
承载平台
钢筋张紧机构
分布式驱动电动汽车
稳定性控制方法
质心侧偏角
横摆角速度
路面附着系数
远程控制方法
吊具
共享通道
专用通道
激光雷达点云数据
物联网设备
实时计算方法
实时数据
机器可读指令
模块