自动焊接方法、系统、中控设备及计算机可读存储介质

本申请适用于焊接技术领域，提供了一种自动焊接方法、系统、中控设备及计算机可读存储介质。自动焊接方法包括：在检测到焊接平台上放置有焊接母体，且物料平台上放置有与焊接母体相匹配的焊接配件时，根据机械臂的夹具上的第一拍摄组件采集的物料平台的第一RGB图像和第一点云数据，确定物料平台的配件堆叠状态；根据配件堆叠状态确定各个焊接配件的抓取优先级；根据抓取优先级确定各个焊接配件的焊接顺序；按照焊接顺序依次针对每一个焊接配件，控制机械臂从物料平台抓取焊接配件，并将焊接配件移动至焊接母体的目标焊接部位，控制焊机基于各个焊接参数的目标值对目标焊接部位进行焊接，从而能够实现全自动焊接，降低人工成本。