基于有限元模型的机器人结构设计优化仿真方法

本发明涉及有限元仿真技术领域，具体涉及一种基于有限元模型的机器人结构设计优化仿真方法，包括：获取机器人在静止状态下每次运动仿真时各划分单元的应力向量和每个节点的应力向量；根据每个划分单元与其周围其他划分单元间的应力稳定指标相似情况和同一次运动仿真下应力向量相似情况，确定第一网格密度特征值；根据每次运动仿真时各划分单元和每个节点间的应力向量差异情况，结合各划分单元的应力稳定指标，确定第二网格密度特征值；通过第一网格密度特征值和第二网格密度特征值，对每个结构区域的网格密度进行调整，得到每个结构区域的最佳网格密度，其有效提高了网格划分结果的准确性，利于对机器人进行可靠的有限元仿真。