工业机器人动态路径规划学习方法及系统

本发明适用于动态路径规划技术领域，尤其涉及工业机器人动态路径规划学习方法及系统，所述方法包括：S100：划定出工业机器人的工作区域，在每个工业机器人中，选取若干个标识灯的部署位置，设置每个标识灯的颜色，生成组合编码，其中每个工业机器人的组合编码均不相同，利用预先部署在工作区域内的视频监控设备，采集包含有所有工业机器人的视频监控数据，按照预设步长，截取出若干个快照，经由所述组合编码，定位出工业机器人的位置；S200：对所述工作区域进行网格划分，选取参照点。本发明通过定义冲突线，能够实现对工业机器人的增量规划，能够对移动路线进行动态调整，便于快速适应障碍物变化，大大提高工业机器人的避障效率。