一种无人机云边协同下缺陷图像增量学习方法及系统

本申请提供一种无人机云边协同下缺陷图像增量学习方法及系统，构建分布式云边协同的输电线路缺陷识别平台，在边缘端上布置推理与半自动标注系统,在云端上通过数字孪生技术构建多模型增量训练系统；中心云与边缘节点相互配合，通过增量学习可以提高标注效率和模型准确度。同时，由人工或其他系统辅助标注样本，再重新增量训练模型。经过增量训练的模型如果比原模型在准确度方面有显著提升，可以部署到边缘节点更新原模型。通过众包的方式为流水线任务实现机制，将半自动化标注任务分割为多个流水线小任务，流水线作业不仅使得标注工作更加高效执行，而且综合不同的模型的特点，使得到的标注结果更加准确。