一种基于网络拓扑结构的无人艇集群编队控制算法

一种基于网络拓扑结构的无人艇集群编队控制算法，属于无人艇控制技术领域，其核心包括：网络拓扑结构构建模块，用于根据无人艇集群的任务目标、数量以及当前海洋环境状况自动调整网络拓扑结构；通信协议优化模块，用于保障无人艇之间的通信可靠性；编队控制算法核心模块，用于实现无人艇集群的精准编队控制；此外，还设有故障处理与自适应调整机制。本发明所述的基于网络拓扑结构的无人艇集群编队控制算法，针对当前无人艇集群控制存在的通信不稳定、编队灵活性差以及在复杂海洋环境下作业效能低等问题，提出创新解决方案，能全方位提升无人艇集群在复杂海洋环境下的适应性、可靠性与协同作业效能，为无人艇集群智能化控制开辟新路径。