摘要
本发明提供一种基于雷达定位和图像识别技术的低空无人机防反方法,涉及无人机防反技术领域。所述方法包括:建立坐标系,设置无人机禁飞区域和风险区域;获取无人机在坐标系中的第一坐标数据,确定是否存在雷达丢失目标的风险;如果存在雷达丢失目标的风险,则根据第一坐标数据和摄像头坐标数据确定第一摄像头及其朝向。确定无人机的风险系数;在风险系数高于预设风险阈值时,确定警报级别,并记录图像且确定反制措施。根据本发明,可在雷达存在丢失目标的风险时及时选择合适的摄像头拍摄无人机,以降低丢失目标的风险,还可在无人机进入风险区域后,实时判断无人机的风险,降低对路过的无风险的无人机的干扰,并对有风险的无人机进行有效反制。
技术关键词
低空无人机
无人机禁飞区域
图像识别技术
雷达
风险
数据
坐标系
摄像头校准
连线
警报
视频
时间差
措施
视野
变量
参数
速度
系统为您推荐了相关专利信息
广度优先搜索算法
语义标签
实例分割方法
稀疏卷积神经网络
坐标
数据库防火墙
分级控制方法
Adaboost模型
脱敏规则
机器学习模型