一种面向低空安防的无人机识别方法及系统

本申请提供一种面向低空安防的无人机识别方法及系统。其中，通过环境光强变化率与背景运动矢量场的联合优化方程实时生成针对无人机成像优化的光学补偿参数集合，并利用该参数集合对目标捕获窗口内的原始光学序列进行处理，结合无人机运动特性构建时域反卷积核以生成抗运动模糊的增强光学图像。通过扰动强度评估函数进行非线性加权融合，形成对抗扰动特征掩模。将增强光学图像与对抗扰动特征掩模进行空域叠加运算，采用多尺度残差网络对叠加后图像进行目标置信度估计，生成无人机识别结果，本申请提供的技术方案显著提升了低空复杂环境下无人机识别的准确性和抗干扰能力。