编队行驶的车辆控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种编队行驶的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法具体包括：获取编队的领航车辆的方向盘转向信息、以及所述跟随车辆的行驶信息；所述方向盘转向信息是所述领航车辆通过车对车V2V通信发送的；基于所述方向盘转向信息和行驶信息，利用信息转换策略，获得方向盘触觉参数；基于所述方向盘转向信息和方向盘触觉参数，控制方向盘输出转向提示。本申请的方案可解决对编队的车辆的转向提示和控制的可靠性不佳的问题。