一种具备智能识别算法的垃圾分拣机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种具备智能识别算法的垃圾分拣机械臂，包括底座，所述底座上转动连接有转座，所述转座上转动连接有一号臂，所述一号臂远离转座的一端转动连接有二号臂，所述二号臂远离一号臂的一端连接有三号臂，所述三号臂的外壁连接有空心柱；还包括夹持组件，用于分拣垃圾；防缠绕组件，用于防止夹持组件上缠绕垃圾；消毒组件，用于对夹持组件进行消毒。过夹持组件的设置，使得垃圾分拣操作时，相机模块和识别模块对垃圾进行识别和定位后，能够根据块状垃圾和板状垃圾切换夹持和吸附两种不同的分拣方式，并且通过控制气缸收缩的幅度即可实现两种方式的切换，操作便捷，结构简单。