一种基于图形标签的无人机任务规划方法

本发明涉及无人机控制与RFID技术领域，公开了一种基于图形标签的无人机任务规划方法，该方法包括：设计一种带有RFID芯片的图形标签；部署具有环境感知能力的图形标签网络；建立无人机与图形标签的优化通信链路，设置初始位置和方向；通过优化通信协议读取包含状态码和时间戳的数据包；基于状态码位模式执行分级动作；采用改进A*算法进行路径规划和生成动作序列；无人机实时监控异常状况，进行路径校验和内置传感器校准。本发明通过图形标签和RFID技术的结合，状态码和路径规划算法的协同设计，实现了无人机任务的高效规划和执行，解决了复杂环境下无人机定位漂移、任务适应性差的问题，特别适用于野外巡检与搜救场景。