起重机平衡梁吊装预测方法、系统及装置

本发明公开了一种起重机平衡梁吊装预测方法、系统及装置，该方法包括获取平衡梁在作业空间内的作业数据；根据位置数据建立测量范围模型；根据倾角数据和空间位置数据，计算各吊钩的调整值；根据平衡梁与周围空间物体的水平距离数据，对平衡梁作业的安全区域进行判断及确定；利用平衡梁的结构参数，对平衡梁的应力和应变进行计算；利用平衡梁吊运作业的加速度数据对吊运作业过程中的姿态角进行计算；利用融合算法对上述计算得到的数据进行分析，得到平衡梁吊运作业的模型和监控指标及预测结果。该系统包括该方法对应的模块，该装置包括超声波测距传感器、倾角仪、加速度传感器、处理模块和显示设备，通过本发明能够保障作业效率、提高作业安全性。