一种基于影像的交通标志牌级联自动检测分类方法

本发明涉及一种基于影像的交通标志牌级联自动检测分类方法，包括：如果输入图像为全景图像，对全景图像进行畸变校正，同时降低图像分辨率，否则不做处理；采用基于深度学习的实体检测模型，在上述步骤输出的图像上完成交通标志牌的粗定位；结合图像分割技术对粗定位区域进行轮廓提取，获得精确的标志牌边界；构建矩形/非矩形二分类器，将提取的标志牌图像分为矩形和非矩形两类；对非矩形标志牌采用小类分类器进行类别识别；对矩形标志牌依次执行倾斜校正、尺寸颜色筛选、多尺度网格相似度匹配三个子模块处理，将处理后的标志牌特征与矩形/非矩形标志牌模板库进行相似度匹配。本发明通过输入图像自动识别图像中交通标志牌的位置及类别。