一种铸造用多功能自动化浇注机械臂装置

本发明公开了一种铸造用多功能自动化浇注机械臂装置，涉及浇铸机械臂领域，包括机械臂机构，机械臂机构的末端安装有执行机构，执行机构的底面安装有浇注罐，浇注罐的一侧外壁固定连通有浇注嘴，机械臂机构的底面固定连接有固定座，固定座的一侧设置有支撑架，支撑架的顶面安装有移动调节机构，移动调节机构的顶部安装有铸造模具。本发明通过气缸一驱动夹爪实现自动开合，适应铸件的抓取操作，气缸二通过连接杆与连接架的插接/锁紧，实现浇注罐的快速拆装，缩短换型时间，配合热成像传感器实时扫描金属液温度，数据同步至控制系统调整浇注速度，实现多种功能在机械臂机构上的集成，缩短不同工序之间的时间，提高铸造加工效率。