一种无人挖掘机的作业路径规划方法及装置

本发明公开了一种无人挖掘机的作业路径规划方法及装置，该方法包括：根据挖掘机锤尖在预设作业区域内对应的第一坐标位置，构建挖掘机锤尖对应的坐标系，根据预设的变换算法对挖掘机锤尖对应的坐标系的原点位置进行转换，得到挖掘机锤尖在预设作业区域对应坐标系内的第二坐标位置，获取在预设作业区域内所需处理的至少一个目标对象对应的坐标位置，并根据挖掘机锤尖对应的第二坐标位置与目标对象对应的坐标位置，判断目标对象是否满足预设的操作条件，当判断到目标对象满足预设的操作条件，控制挖掘机锤尖对目标对象执行与操作条件相匹配的作业路径规划操作。可见，实施本发明能够有利于提高无人挖掘机自主作业的效率、精确度与可靠性。