一种自动化穿刺微型机器人

本发明公开了一种自动化穿刺微型机器人，涉及穿刺机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部转动安装有驱动轴，还包括贴合装置；其中，贴合装置包括密封框、密封板、固定杆、套杆、圆形板、橡胶块、吸盘、操控杆、轴承和传动杆，所述密封框固定安装在工作台的内部，所述密封板滑动安装在密封框的内部，所述固定杆固定安装在密封板的底部，所述套杆套接在固定杆的底部，所述圆形板固定安装在套杆的底部，所述橡胶块和吸盘固定安装在圆形板的底部，本发明，具有实用性强和避免正常进行穿刺工作时底座产生移动会对穿刺产生影响的特点。