一种基于多模态感知的自主导航机器人系统

本申请涉及机器人导航与人工智能技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的自主导航机器人系统，包括：视觉感知模块、激光雷达模块、语音指令模块、中央处理单元以及执行控制单元；视觉感知模块用于采集环境RGB‑D图像；激光雷达模块用于获取环境距离点云；语音指令模块用于接收并解析用户语音指令；中央处理单元通过多模态数据融合算法和路径规划算法，生成导航路径与避障策略；执行控制单元根据导航路径与避障策略驱动机器人底盘运动。