水稻立体育秧温湿度控制方法及装置

本发明属于育秧设备技术领域，涉及一种水稻立体育秧温湿度控制方法及装置，包含以下步骤：构建PID调节模型，获取水稻立体育秧工厂内温度的期望值、温度的最终值与温度的偏差值及对应的PID控制参数和湿度的期望值、湿度的最终值与湿度的偏差值及对应的PID控制参数；得到训练数据；构建高斯过程贝叶斯模型，建立高斯过程贝叶斯控制模型；得到环境控制模型；通过环境控制模型输出温度PID控制参数与湿度PID控制参数，再将温度PID控制参数与湿度PID控制参数输入PID调节模型控制水稻立体育秧工厂内的温度与湿度。本发明能够对水稻立体育秧工厂内的温度和湿度进行实时、精确、均匀调控，提高了水稻立体育秧工厂的生产效率。