利用虚拟全景遮挡图计算城市空间北斗卫星可见性的方法

本发明公开了一种利用虚拟全景遮挡图计算城市空间北斗卫星可见性的方法，首先，基于点云生成高精度数字表面模型；其次，计算虚拟全景遮挡图的高精度数字表面模型初始区域，通过不断迭代，自适应选取城市立体空间任意位置处构建虚拟全景遮挡图时所用高精度数字表面模型范围，据此计算方位角和高度角，将得到柱面虚拟全景遮挡图转换为半球面虚拟全景遮挡图，再将该图投影为平面圆周虚拟全景遮挡图；最后，根据平面圆周虚拟全景遮挡图与北斗卫星天空图的平面关系图，判断北斗卫星可见性。本发明提高了现有城市数字表面模型精度和分辨率；减少了数据运算量，提高了运算效率，提高了城市立体空间北斗卫星可见性计算的效率和准确度。