一种车辆碰撞风险预测方法及系统

本发明属于智能驾驶技术领域，提供一种车辆碰撞风险预测方法及系统，其中，一种车辆碰撞风险预测方法包括：输入原始视频帧至车辆碰撞风险预测模型，获得帧级的风险分数，所述车辆碰撞风险预测模型执行：基于原始视频帧生成目标视觉特征和目标深度信息，并基于目标视觉特征和目标深度信息生成局部视觉特征；基于原始视频帧生成全局视觉特征；基于局部视觉特征和全局视觉特征生成目标视频帧；基于图注意力网络和目标视频帧生成目标全局视觉特征；基于贝叶斯神经网络和目标全局视觉特征生成帧级的风险分数，从而对潜在风险进行合理评估，不仅提升了碰撞预测的准确性，同时也增强了系统在复杂交通场景下的鲁棒性。