摘要
本发明公开了基于分数阶互补滑模的储能变流器控制方法,将传统整数阶滑模面改进为分数阶互补滑模面,并采用双幂次指数趋近律,有效改善颤振问题,精确估计后级变流器的外部变化和内部参数扰动等不确定信息;高增益观测器和分数阶互补滑模控制形成了鲁棒的复合控制理论,改进高增益观测器,实现对并网逆变器系统内外部变化以及扰动等信息的精确观测,该观测器引入了一种滞后补偿环节,减小了估计扰动的高频噪声,提高了扰动估计能力;改进分数阶互补滑模控制器,对传统一阶整数阶滑模控制进行改进,为解决传统一阶滑模的抖振问题,提出一种改进分数阶互补滑模控制,并引入双幂次指数趋近律,提高系统暂态性能并降低抖振现象。
技术关键词
分数阶
高增益观测器
滑模控制器
指数趋近律
并网逆变器
储能变流器
有功功率
数学模型
瞬时功率理论
抑制高频噪声
基尔霍夫定律
电流
状态空间模型
逆变器开关
逆变器系统
系统暂态
三相平衡
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模型预测控制方法
并网变流器
电网电压矢量
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三电平
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分数阶Fourier变换
数据
序列
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滤波
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FMCW激光雷达
低频段
带通滤波器
数学模型参数
电压
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滑模预测控制
模型预测控制器
移相全桥变换器
事件触发机制
滤波电感