基于FOTD-SESTH的调频连续波激光雷达测距方法

基于FOTD‑SESTH的调频连续波激光雷达测距方法，涉及激光雷达测距技术领域，解决现有时频分析方法存在的对脉冲噪声下信号的无法准确表征的不足等问题，本发明通过采用分数阶微分跟踪器对FMCW激光雷达拍频信号进行去噪，抑制脉冲噪声；采用基于Hough变换的同步提取S变换算法，对去噪后的拍频信号进行参数估计并进行距离解算等步骤实现。本发明有效地克服了现有时频分析方法存在的对脉冲噪声下信号无法准确表征的问题，减弱了脉冲噪声对信号质量的影响，对FMCW激光雷达的拍频信号分析和参数估计距离解算起到较好的效果，有效地提高了其稳定性和解算性能。