基于三维激光扫描的盾构施工渣土量实时监测系统及方法

本发明公开了基于三维激光扫描的盾构施工渣土量实时监测系统及方法，涉及施工监测技术领域，包括硬件模块、软件算法模块和系统集成模块，软件算法模块包括点云数据处理模块、体积计算模块、数据分析模块和预警模块，点云数据处理模块采用层级式噪声过滤算法，并基于生成对抗网络进行点云补全，体积计算模块通过采用切片积分法。本发明通过层级式噪声过滤算法与生成对抗网络点云补全技术，有效剔除粉尘、漫反射等干扰产生的噪声点，修复低反射率区域的稀疏点云与大面积空洞，重构完整且高精度的渣土堆三维表面模型，为体积计算提供可靠数据基础，显著提升复杂施工环境下的点云质量与模型完整性。