基于海冰预测与多阶段路径优化的极地船舶航行规划方法

本发明公开了一种基于海冰预测与多阶段路径优化的极地船舶航行规划方法，根据更新后的时间组内的单日海冰数据，获取基于待航行船舶的航行风险图；基于K条最短路径算法，获取候选路径集合，并根据候选路径的结果集的路径相似度，确定最终的U条候选路径，进而获取结果集中的路径的综合评分，最后根据每条最终的候选路径的综合评分，确定待航行船舶的最终的行驶路径，完成对极地船舶航行的路径规划。本发明将距离次优约束下的时间、风险、路径平滑性作为优化目标，对所获得的候选路径的结果集中的路径进行相似度计算，以能够提供多样化避险方案路径。本发明还通过将预测时间范围进行切片，解决了现有技术中的高频率环境更新需求。