一种针对室外仓库的多模态抗干扰定位方法、设备及介质

本申请公开了一种针对室外仓库的多模态抗干扰定位方法、设备及介质，涉及仓储定位技术领域。方法包括：通过定位装置获取多模态定位数据，多模态定位数据包括多频GNSS信号、三维点云数据，以及定位装置与预设锚点之间的超宽带测距信息；计算多模态定位数据的信号质量评分，并结合历史误差方差，修正多模态定位数据的权重系数；获取室外仓库的环境噪声，根据环境噪声对修正后的多模态定位数据进行滤波处理，得到融合定位结果；将融合定位结果输出至定位装置，并驱动定位装置执行任务。本申请通过上述方法解决了金属密集型环境下的信号干扰难题，以及构建全时域覆盖的定位保障体系。