一种角钢生产用自动焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种角钢生产用自动焊接机器人，包括底座和设置于底座上的焊接机械臂，还包括焊接台和竖梁移动机构，焊接台通过立柱固定安装于底座上，焊接台的一侧开设有安装缺口；竖梁移动机构包括第一直线滑台和第一夹具，第一直线滑台设置于焊接台上，第一直线滑台的活动端通过连接件与第一夹具相连；本发明通过焊接机械臂实现自动焊接，通过竖梁移动机构和横梁移动机构的配合，能够自动实现竖梁角钢和横梁角钢的对齐抵接，从而大大提高了焊接效率，且降低了人工参与度。