一种新型单轴式伺服旋转机械手臂

本实用新型涉及机械手臂技术领域，本实用新型提供了一种新型单轴式伺服旋转机械手臂，包括底座和机械臂，底座顶部安装有旋转气缸，旋转气缸的顶部输出端对接有一支柱，支柱上顶端安装有固定套，固定套前方安装有一悬臂，悬臂的内部安装有轴向调位驱动机构，机械臂安装于调位驱动机构调位端上，固定套和调位驱动机构调位端之间安装有斜支组件，固定套和悬臂连接端之间设置有加强角钢。该新型单轴式伺服旋转机械手臂通过斜支组件和加强角钢的创新设计，巧妙地解决了单轴式机械手臂容易出现的稳定性和可靠性问题。同时，通过优化装置的重心分布，提高了机械手臂的运行平稳性和定位精度，扩大了其应用范围和工况适应性。