基于强化学习多模态融合的低空目标识别方法及系统

本发明涉及无人机识别领域，具体涉及基于强化学习多模态融合的低空目标识别方法及系统，包括以下步骤：步骤一、多源数据融合架构构建；步骤二、基于Transformer的特征对齐；步骤三、强化学习训练机制；步骤四、轻量化部署方案。相比现有技术，本发明具有以下优势：识别性能突破：型号识别准确率92.4%（行业平均68%），误报率降低至0.7%（传统技术5.2%）；动态环境适应：通过动态权重调整，电磁干扰场景下识别稳定性提升3倍；经济性显著：轻量化模型使硬件成本降低至3万元/节点（传统系统≥20万元）；技术延伸性：三维特征矩阵架构可兼容量子雷达等新型传感器；强化学习框架可迁移至低空物流监管等民用场景。