一种建筑钢结构装配式建筑的装配方法

本申请涉及智能建造技术领域，公开了一种建筑钢结构装配式建筑的装配方法，包括通过多源传感器阵列采集钢结构构件的实时位姿数据；对所述位姿数据进行多速率融合处理，生成包含位置和姿态误差的六维状态估计；基于所述状态估计构建李群SE(3)空间下的误差矩阵，所述误差矩阵表征构件位姿与目标位姿的偏差；根据所述误差矩阵建立矩阵微分方程模型，通过模型预测控制算法滚动求解未来时域内的最优补偿控制量。通过李群空间误差建模与滚动时域优化相结合，使得系统能够实时感知构件位姿偏差并动态调整控制策略，实现突破传统静态误差补偿的局限和复杂工况下的在线参数辨识与扰动抑制，有效应对施工环境动态变化带来的不确定性。