一种基于遗传梯度优化算法的动态协同无线充电系统控制方法

本发明公开了一种基于遗传梯度优化算法的动态协同无线充电系统控制方法，基于遗传算法进行全局搜索，将一组发射阵列的发射线圈的发射功率以及相位角作为粒子进行编码，通过建立适应度函数来评估种群中个体的适应程度，通过轮盘赌选择以及自适应的交叉和变异来实现种群的迭代；当种群多样性不足时，触发梯度下降对最优个体进行局部的深度优化；选择当前遗传迭代的优秀个体，将其相位角参数作为粒子进行梯度计算并更新；将相位角参数与功率参数相结合形成新种群，将新种群中的个体按适应度排序，保留其中适应度前10%的个体，继续进入遗传算法迭代，开始新一轮循环。本发明提升了系统的能效、优化算法的收敛速度以及电磁安全性。