一种基于机器人的故障预警方法及系统

本发明公开了一种基于机器人的故障预警方法及系统，包括信号处理模块，信号处理模块所处理的信号来自机器人系统内部的传感器和控制系统的运行数信号处理模块自机器人系统内部的传感器和控制系统的运行数据进行处理；态检测模块执行测试和报告某个部件或子系统的物理状态或性能；预警评估模块诊断和汇报所指派的各部件或子系统的健康状态；决策模块根据机器人系统的未来健康状态重新对系统下一步任务进行规划，生成系统的维护方案；本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明通过对大量历史数据进行学习和分析，实现对机器人潜在故障的准确预测，采用统计过程控制在运行的过程中发现异因、及时解决异因，以实现对系统进行故障预测。